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渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器的研制
更新時間:2019-5-13 9:50:58 瀏覽:1611 關(guān)閉窗口 打印此頁
 [導(dǎo)讀] 由于大亞灣核電站渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器FH400已經(jīng)沒有國外備件,也無法從國外購買到相同功能的設(shè)備,重新研制相同功能的渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器就顯得迫在眉睫;詳細(xì)介紹了廣東大亞灣核電站W(wǎng)LB400型渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器的研制,給出了基本硬件框圖與關(guān)鍵軟件流程圖,在研制中采用了SiliconLaboratories公司推出的完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU。實(shí)際應(yīng)用表明,儀器達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo),應(yīng)用效果較好。
 
    0 引言
 
    (1)主要用途:渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器FH400用于大亞灣核電站的SAR001MT/SAR001MP/SAR001MD設(shè)備上(功能位置:KRG150AR)。國外原來渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器FH400由接口電路板FH156、數(shù)字處理電路板FH157、瞬時流量電路板FH155、日累計流量電路板FH191、信號調(diào)理板FH351、電源電路板FH16314等組成。渦輪流量計的頻率信號(0~228.4Hz)、溫度傳感器PT100信號(100Ω~119178Ω)、壓力傳感器信號(4~20mA)輸入到參數(shù)補(bǔ)償器FH400,最后,F(xiàn)H400輸出精度為±0.4%的流量信號(4~20mA)。
 
    (2)立項(xiàng)背景:由于大亞灣核電站渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器FH400已經(jīng)沒有備件,所以大亞灣核電站委托中國核動力院三所進(jìn)行國產(chǎn)化研究。我們研制的渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器型號為WLB400。
 
    (3)主要技術(shù)指標(biāo):新研制的渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器具有總累積流量掉電保存功能,具有顯示日累計流量功能和日累計流量模擬輸出功能(4~20mA),具有顯示瞬時流量功能和瞬時流量模擬輸出功能(4~20mA),具有顯示總累計流量功能,具有日累計流量復(fù)位功能。
 
    主要特性參數(shù)如表1所示。
 
 
 
    1 硬件電路設(shè)計
 
    1.1 系統(tǒng)原理
 
    對國外電路進(jìn)行消化,清楚渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器FH400的所有輸入、輸出、電路接口、機(jī)械接口等所有技術(shù)要求后,采用新器件、新工藝、新技術(shù),我們對FH400重新進(jìn)行設(shè)計(型號定為WLB400)。渦輪脈沖信號經(jīng)過光電隔離電路后進(jìn)入CPU計數(shù)器,壓力傳感器信號4~20mA電流環(huán)經(jīng)125Ω精密電阻后經(jīng)CPU的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,溫度傳感器PT100信號橋式電路并放大后經(jīng)經(jīng)CPU的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,CPU計算后從液晶顯示器顯示瞬時流量、日累積流量、總累積流量,CPU輸出電壓信號驅(qū)動電流環(huán)電路輸出4~20mA電流。此方案的好處是整個機(jī)器具有較高的集成度,技術(shù)較先進(jìn),但有程序量大、因?yàn)檠a(bǔ)償參數(shù)是壓力、溫度二維參數(shù)的函數(shù),渦輪流量計送雙參數(shù)補(bǔ)償器FH400補(bǔ)償參數(shù)的確定較復(fù)雜等困難。
 
    1.2 C8051F060單片機(jī)[1]
 
    C8051F060是SiliconLaboratories公司推出的完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU,具有59個數(shù)字I/O引腳,片內(nèi)集成了兩個16位、1Msps的ADC;具有高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051兼容的CIP-51內(nèi)核(可達(dá)25MIPS);具有DMA控制器;具有控制器局域網(wǎng)(CAN210B)控制器、具有32個消息對象,每個消息對象有其自己的標(biāo)識屏蔽;具有全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi));具有10位、200ksps的ADC;帶8通道模擬多路開關(guān);具有兩個12位DAC;具有可編程數(shù)據(jù)更新方式;具有64KB可在系統(tǒng)編程的FLASH內(nèi)存;具有4352(4K+256)字節(jié)的片內(nèi)RAM;可尋址64KB地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口;硬件實(shí)現(xiàn)的SPI、SMBus/I2C和兩個UART串行接口;具有5個通用的16位定時器;具有6個捕捉/比較模塊的可編程計數(shù)器/定時器數(shù)組;具有片內(nèi)看門狗定時器、VDD監(jiān)視器、時鐘振蕩器和溫度傳感器。
 
    C8051F060是真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng),所有模擬和數(shù)字外設(shè)均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051固件。
 
    片內(nèi)JTAG調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU進(jìn)行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改內(nèi)存和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、觀察點(diǎn)、單步及運(yùn)行和停機(jī)命令。在使用JTAG調(diào)試時,所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行。
 
    每個MCU都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃~+85℃)工作,工作電壓為2.7V~3.6V。端口I/O、RST和JTAG引腳都容許5V的輸入信號電壓。C8051F060為100腳TQFP封裝,C8051F060內(nèi)部框圖如圖1所示。
 
 
 
    1.3 渦輪脈沖信號輸入通道電路
 
    渦輪脈沖信號經(jīng)比較電路整形后,再經(jīng)過光電隔離電路后進(jìn)入C8051F060進(jìn)行脈沖頻率測量。  
 
    1.4 壓力信號輸入通道電路
 
    壓力傳感器信號(4~20mA)經(jīng)過精密采樣電阻R41后電壓跟隨器U11,U11的輸出送到C8051F060的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D采樣,如圖2所示。
 
 
 
    1.5 A/D轉(zhuǎn)換電路及時序
 
    C8051F060器件有兩個片內(nèi)16位SARADC(ADC0和ADC1),可以分別工作在單端方式或組合工作在差分方式。ADC0和ADC1可以用DMA接口直接訪問內(nèi)部或外部RAM。當(dāng)ADC工作在1Msps的最大采樣率時可提供16位分辨率,有兩種線性度等級。ADC0和ADC1都可以使用專用的內(nèi)部電壓基準(zhǔn)或使用外部電壓基準(zhǔn)源。ADC0和ADC1完全由CIP-51通過特殊功能寄存器控制。系統(tǒng)控制器可以將ADC置于關(guān)斷狀態(tài)以節(jié)省功耗。
 
    A/D轉(zhuǎn)換有4種啟動方式:軟件命令、定時器2溢出、定時器3溢出和外部信號輸入。這種靈活性允許用軟件事件、外部硬件信號或周期性的定時器溢出信號觸發(fā)轉(zhuǎn)換。兩個ADC可以獨(dú)立工作,也可以進(jìn)行同步轉(zhuǎn)換(在同一時刻)。轉(zhuǎn)換結(jié)束由一個狀態(tài)位指示,并可產(chǎn)生中斷。在轉(zhuǎn)換完成后,16位轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)字被鎖存到兩個特殊功能寄存器中。片內(nèi)提供的DMA接口可以從ADC讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果,并將數(shù)據(jù)直接存儲到內(nèi)部或外部RAM。ADC0還有窗口比較寄存器,可被配置為當(dāng)ADC0數(shù)據(jù)位于一個規(guī)定的范圍之內(nèi)或之外時向控制器申請中斷。ADC0可以用后臺方式連續(xù)監(jiān)視一個關(guān)鍵電壓,當(dāng)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)位于規(guī)定的窗口之內(nèi)時才中斷控制器。A/D原理框圖如圖3所示,A/D轉(zhuǎn)換時序圖如圖4所示。
 
 
 
 
 
    1.6 D/A轉(zhuǎn)換電路
 
    C8051F060器件內(nèi)部有兩個12位電壓方式數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(DAC),每個DAC的輸出擺幅均為0V到(VREF-1LSB),對應(yīng)的輸入碼范圍是0x000到0xFFF??梢杂脤?yīng)的控制寄存器DAC0CN和DAC1CN使能/禁止DAC0和DAC1。在被禁止時,DAC的輸出保持在高阻狀態(tài),DAC的供電電流降到1μA或更小。每個DAC的電壓基準(zhǔn)在C8051F060的VREFD引腳提供。注意:為了使用DAC,BIASE位必須被置1。D/A轉(zhuǎn)換原理框圖見圖5。
 
 
 
    每個DAC都具有靈活的輸出更新機(jī)制,允許無縫的滿度變化并支持無抖動輸出更新,適合于波形發(fā)生器應(yīng)用。下面的描述都是以DAC0為例,DAC1的操作與DAC0完全相同。每次計算好瞬時流量和日累積流量后,把對應(yīng)的值寫到D/A轉(zhuǎn)換寄存器即可。D/A輸出電壓驅(qū)動4~20mA電流環(huán)電路就可以輸出標(biāo)準(zhǔn)4~20mA電流。
 
    1.7 4~20mA電流環(huán)電路
 
    采用AD公司的AD694作為4~20mA電流環(huán)電路主芯片,AD694是一種4~20mA轉(zhuǎn)換器,它具有4~20mA或者0~20mA輸出能力,輸入范圍0~2V或者0~10V,它具有調(diào)零斷和滿刻度調(diào)整端。4~20mA電流環(huán)電路如圖6所示。
 
 
 
    
 
    1.8 液晶顯示器界面設(shè)計
 
    JM192364液晶主界面設(shè)計如圖7所示。
 
 
 
    2 軟件設(shè)計
 
    2.1 程序流程框圖
 
    本裝置程序由主程序、定時中斷程序、鍵盤掃描和處理程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、顯示程序等組成,其程序流程圖如圖8所示。
 
 
 
    2.2 單片機(jī)編程[2]
 
    采用SILICON公司的SiliconLaboratoriesIDE集成編輯、編譯、仿真、下載軟件包,用C語言進(jìn)行軟件編寫。支持片內(nèi)JTAG調(diào)試和邊界掃描、片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式的在片/在系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)通電后,首先要對單片機(jī)進(jìn)行初始化。包括單片機(jī)的I/O端口和交叉開關(guān)、定時器的初始化、A/D轉(zhuǎn)換器的初始化以及A/D參考電壓的初始化等。
 
    3 性能試驗(yàn)
 
    為了測量WLB400雙參數(shù)補(bǔ)償器輸出的性能是否達(dá)到要求,對WLB400雙參數(shù)補(bǔ)償器輸出進(jìn)行了性能試驗(yàn)。
 
    用數(shù)字合成函數(shù)信號發(fā)生器/計數(shù)器發(fā)出脈沖來模擬渦輪流量計脈沖,改變輸出脈沖頻率可以模擬渦輪流量計的毛流量。用電阻箱來模擬PT100溫度傳感器的電阻變化。用電位器來模擬壓力傳感器信號。因?yàn)閃LB400參數(shù)補(bǔ)償器輸出的瞬時流量和日累積流量信號均為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流環(huán)信號,用精密電阻作為負(fù)載,用精密萬用表測量其電壓來測量WLB400參數(shù)補(bǔ)償器的輸出。
 
    4 結(jié)論[3]
 
    根據(jù)測試結(jié)果得出結(jié)論:中國核動力院三所研制的大亞灣核電站W(wǎng)LB400型渦輪流量計雙參數(shù)補(bǔ)償器性能、指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品,設(shè)計上采用了新的先進(jìn)的電子器件,采用了新工藝,于國外同類產(chǎn)品相比大大提高了測量和計算精度同時具有更高的可靠性,操作簡便。完全可以替代國外同等產(chǎn)品。此產(chǎn)品開發(fā)成功后,大亞灣核電站一次購買了5臺,已經(jīng)在核電站運(yùn)行了一年,結(jié)果證明運(yùn)行良好,達(dá)到預(yù)先設(shè)計要求和性能指標(biāo)。         
 
    參考文獻(xiàn):
 
    [1]SiliconLaboratories.C8051F0xDataSheet.[Z].
 
    [2]張迎新,等.C8051F系列SOC單片機(jī)原理及應(yīng)用[J].北京:國防工業(yè)出版社.
 
    [3]高姍姍,宋曉梅.基于CNAopen協(xié)議的A/D轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計[J].計算機(jī)測量與控制,2007,15(5):668-669.
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